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基于四轮独立驱动及后轮转向提升汽车机动性的方法.pdfVIP

基于四轮独立驱动及后轮转向提升汽车机动性的方法.pdf

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    本发明属于车辆转向控制技术领域，公开了一种基于四轮独立驱动及后轮转向提升汽车机动性的方法，包括前轮转向功能、后轮随动转向功能和驱动力差动转向功能，后轮随动转向功能包括标准工作工况和敏感工作工况：启动标准工作工况时，若车辆行驶速度V小于第一临界速度V1，后轮转向系统按照λ1的定比例系数进行动作，若车辆行驶速度V大于第一临界速度V1且小于第二临界速度V2，后轮转向系统按照λ2的变比例系数进行动作，若车辆行驶速度V大于第二临界速度V2，后轮转向系统按照λ3的定比例系数进行动作，启动敏感工作工况时，若车

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113060210 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 202110518794.0 (56)对比文件 (22)申请日 2021.05.12

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