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本发明涉及评价装置及方法、优化方法及装置、以及纠正系统及方法，该优化装置包括：生成单元，被配置为基于之前接收的关于自动驾驶车辆的评价相关信息、车辆行驶状态数据和传感器数据，生成至少一个训练样本，其中，每条评价相关信息至少包括用户针对一辆自动驾驶车辆的驾驶行为的评价信息、该辆自动驾驶车辆的标识信息和所述驾驶行为发生的时间；训练单元，被配置为用所述至少一个训练样本来训练一辆或者多辆自动驾驶车辆使用的决策和道路规划模型，以得到优化后的决策和道路规划模型；以及发送单元，被配置为向所述一辆或者多辆自动驾驶
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113095344 A
(43)申请公布日
2021.07.09
(21)申请号 20201
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