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本发明公开了一种用于稀疏奖励环境的强化学习方法、装置、设备及介质,所述方法包括:将动作分别与多个当前环境状态进行交互,得到多个下一时刻的环境状态;计算所述下一时刻的环境状态的相似度,得到相似度矩阵;根据所述相似度矩阵判断当前环境状态是否会受到随机噪声的影响;若当前环境状态会受到随机噪声的影响,则通过预设的环境熟悉度模型计算内在奖励值;根据与环境交互产生的经验数据以及计算出来的内在奖励值进行策略的学习。根据本公开实施例提供的强化学习方法,能够在外部奖励比较稀疏或者不存在的情况下快速有效地学习策略。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113077052 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110466716.0
(22)申请日 2021.04.28
(71)申请人 平安科技(深圳)有限公司
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