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一种用于蔬菜腌制的抓取装置，包括腌制台，腌制台顶面设有多对互相平行的行车轨道，每对行车轨道之间设有一对横向轨道；行车架上设有行车梁，行车梁连接有齿条；抓取装置包括移动座，移动座连接有平移电机，平移电机连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，移动座连接有第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆底端连接有坛盖抓爪；泡菜抓爪包括抓爪座，抓爪座底端连接有一对支撑座，支撑座底端转动连接有一对爪指；转运车，移动于连接轨道、横向轨道及纵向轨道上。本发明采用地面轨道式移动机构，可提高稳定性能，泡菜抓爪的爪指开合度可调节，抓取方便
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113071916 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202110370400.1 审查员 葛鹏
(22)申请日 2021.04.07
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