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本发明涉及一种基于多传感器的隧道位置定位方法，在隧道中布设包括RFID、激光雷达、惯导三种传感器组成的传感器系统；对系统中各种传感器采集的数据进行融合修正；重复步骤，获得每时刻最终精确的隧道定位位置。本发明的方法采用了多传感器融合定位的技术，克服了单传感器精度低的缺点，对数据的融合修正，可以获取精度较高的隧道及线路位置，并提高了工作效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113063413 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110191563.3
(22)申请日 2021.02.19
(71)申请人 中铁
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