- 1、本文档共10页,其中可免费阅读9页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提出一种AGV设备及其导航的控制方法,该AGV设备基于红外热成像仪和深度相机并基于数据处理模块的优化处理获得AGV车身周围的批注信息,并将该批注信息匹配的标注到(双目)高清相机获取的图像上。这样基于高清相机获取AGV周围图像并结合深度相机的信息及温度的信息构成3D感知融合模型,通过该融合模型判断AGV的位置、姿态以及准确判断周围道路状况。同时AGV车载可以接收更多的调度数据,对自身进行避障调整,线路及时重新规划,减少不必要的停车,加快AGV的运行效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113064425 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110285196.3
(22)申请日 2021.03.17
(71)申请人 诚信澳大利亚科技咨询有限公司
您可能关注的文档
- 轨道道岔.pdf
- 道岔组件.pdf
- 实体识别方法及装置.pdf
- 一种工程全过程造价控制分析方法.pdf
- 一种储氢器及其氢燃料电动自行车.pdf
- 点胶方法、系统及装置.pdf
- 一种用于心血管患者实施远程会诊和指导急救的监护系统及其监护方法.pdf
- 一种污泥干燥系统.pdf
- 显示面板及显示装置.pdf
- 一种环境类投诉举报事件相似度分析方法.pdf
- 第四单元 逻辑的力量单元检测卷(B卷)(含解析)统编版高中语文选择性必修上册.docx
- 柯桥区高一下学期期末教学质量调测语文试题(PDF版,含答案).docx
- 广阳区四年级上学期语文期末质量评价试卷.docx
- 室内冰雪景观建筑技术标准.pdf
- 统编版语文一年级上册1.生字专项练习题.docx
- 24年秋江苏开放大学机电设备故障诊断与维修050096第2次形考作业.docx
- 24年秋江苏开放大学农业生态工程060165形考作业1.docx
- 24年秋江苏开放大学高级财务管理060034第一次形成性考核任务.docx
- 24年秋江苏开放大学机电设备伺服与变频应用050094第2次形考作业.docx
- 24年秋江苏开放大学.NET架构与项目开发实训060237第一次过程性作业.docx
文档评论(0)