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本发明实施例公开了一种自移动清洁设备,包括主体及至少一个感测模组;所述自移动清洁设备还包括流体储存装置,所述流体储存装置的外表面成型为所述主体的外表面,所述流体储存装置用于储存清洁流体或者回收的脏污流体;每个所述感测模组包括安装构件及至少一个感测部,至少一个所述感测部通过所述安装构件设置在所述主体的外侧。由此感测部通过安装构件设置在主体的外侧,从而可将感测部安装在自移动清洁设备上,这样通过安装的感测部反馈的采集信息,控制器可控制自移动清洁设备进行自主行进清洁作业,从而解决了采用滚塑工艺形成的主体
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113057542 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110417940.0
(22)申请日 2021.04.19
(71)申请人 北京石头世纪科技股份有限公司
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