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本发明属于机械设计技术领域,具体涉及一种四自由度多挡位复合行星变速机构,为了提供一种结构紧凑、体积小、挡位多的四自由度复合行星变速机构。本发明的四自由度复合行星变速机构包括输入轴、输出轴、两个复合行星排、六个传动件、六个操纵件,通过控制离合器和制动器的结合来实现变速机构的七前三倒共十个挡位:第一个复合行星排P1由齿圈R1、行星架CA1、太阳轮S11、太阳轮S12组成;第二个复合行星排P2由太阳轮S2、行星架CA2、齿圈R21、齿圈R22组成。本发明采用复合行星排,传动简图优化,可较大程度减小整体
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113074222 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110306406.2
(22)申请日 2021.03.23
(71)申请人 中国北方车辆研究所
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