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2023-06-13 发布于四川
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基于平面图的全景视点定位定姿方法、系统、设备及介质.pdf

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本发明提供了一种基于平面图的全景视点定位定姿方法、系统、设备及介质，所述方法包括步骤：基于一视点采集一球型全景图，根据球型全景图获得一平面展开图；基于室内平面地图中设定的不共线的至少三个定位参考点，获得每个定位参考点在平面展开图对应的不共面的参考方向矢量，根据参考方向矢量所在的横轴坐标获得其在球型全景图中对应的全景视线方向；根据相邻的两定位参考点的连线作为弦，以及相邻两参考方向矢量对应的全景视线方向的差值获得的多个参考圆形轨迹之间的交点的坐标作为备选坐标集合；根据所有定位参考点的平面坐标，获得视

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113077500 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 202110267256.9 (22)申请日 2021.03.12 (71)申请人上海杰图天下网络科技有限公司

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