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本申请实施例公开了一种水下作战机器人的运动系统，包括头部、尾部、固定挡板和活动挡板；头部和尾部形成有一两端为开口的流道；头部转动安装于尾部的前端，且头部旋转能带动流道内的液体往后端流动以获得前进的动力；固定挡板环绕排列于流道的后端出口处，固定挡板设有喷水口，活动挡板与对应的固定挡板相贴并可沿对应的固定挡板的侧表面活动以调节喷水口的大小。通过头部旋转提供前进的运动；多组活动挡板与固定挡板的配合可调节喷水口的大小，而不同位置的喷水口的大小差异，会导致尾部的各个位置的排水量差异，使得尾部各个位置的受力
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113071635 B
(45)授权公告日 2021.12.03
(21)申请号 202110352987.3 审查员 秦鹏宇
(22)申请日 2021.03.31
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