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本发明公开了一种用于输电线路的多期激光点云数据处理方法及系统，涉及电力巡检技术领域，所述方法包括：针对多种塔型构建多个不同的分类系统，每个分类系统包括多个点云分类模型；采集同一个待处理输电线路的多期待处理点云数据；依据多期待处理点云数据判断待处理输电线路对应的塔型类型，并记作待处理塔型类型；确认待处理塔型类型对应的分类系统，并使用该分类系统对多期待处理点云数据分别进行分类，并对应生成多个中间分类结果；对多个中间分类结果进行融合。本发明能够准确地确定分类结果，避免仅使用单期点云数据带来的误差，同时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113076995 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110353008.6
(22)申请日 2021.03.31
(71)申请人 广东电网有限责任公司
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