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基于多模态划分的宽域飞行鲁棒自适应切换控制方法.pdfVIP

基于多模态划分的宽域飞行鲁棒自适应切换控制方法.pdf

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    本发明涉及一种基于多模态划分的宽域飞行鲁棒自适应切换控制方法，用于解决现有宽域飞行切换控制方法实用性差的技术问题。技术方案是考虑存在不确定性的宽域飞行多模态切换系统，利用模型变换得到可直接设计控制器的二阶非线性切换系统，基于动态逆方法设计稳定模态切换控制器；使用神经网络逼近系统不确定性，基于非奇异终端滑模面设计有限时间收敛鲁棒项；基于惯性环节设计过渡模态控制器，保证多模态控制器的软切换；本发明结合宽域飞行多模态过程特点，通过设计基于多模态划分的宽域飞行鲁棒自适应切换控制有效提升了控制器鲁棒性，实

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113093539 B (45)授权公告日 2022.08.09 (21)申请号 202110335385.7 (56)对比文件

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