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本发明实施例公开了一种车载总线信号的检测方法、装置、车辆和存储介质。其中,该方法包括:如果接收到车载总线信号,则按照所述车载总线信号指向的基础防护指标,初步检测所述车载总线信号是否由当前驾驶员发起;若是,则基于当前驾驶员的历史驾驶行为,继续检测所述车载总线信号是否由所述当前驾驶员发起。本发明实施例提供的技术方案,实现车载总线信号的准确检测,无需额外占用总线带宽,在保证车载总线信号的安全防护的基础上,增强了车载总线信号的通讯效率;同时,利用驾驶员的历史驾驶行为即可检测任一车载总线信号是否由当前驾驶
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113067830 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202110327498.2 H04L 12/40 (2006.01)
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