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2023-06-13 发布于四川
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一种用于履带式无人驾驶车辆平行驾驶控车系统及方法.pdf

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本发明公开了一种用于履带式无人驾驶车辆平行驾驶控车系统及方法，它的视频模块的功能为通过智能摄像头采集车辆四周视频图像，通过RCU接收视频图像，通过图像服务器及显示屏实现图像解码功能，并显示车辆周围的视频；控车模块的功能为MQTT服务器接收手机发出的控制指令，将控制指令传输至RCU，并将车辆状态数据传输至手机，RCU将控制指令转换成CAN信号并将其传输至VCU，VCU接收CAN信号并通过车辆左右驱动电机来控制车辆运行。本发明仅需一台服务器实现视频模块和控车模块的功能，简化了系统的复杂度；同时使用手

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113075918 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 202110334058.X (22)申请日 2021.03.29 (71)申请人东风汽车集团股份有限公司

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