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2023-06-13 发布于四川
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一种用于检测锅炉水冷壁的爬行机器人.pdf

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本发明公开了一种用于检测锅炉水冷壁的爬行机器人，包括驱动行走机构和检测机构；驱动行走机构包括车身、步进电机、蜗轮蜗杆、车架和燕尾轮，步进电机和蜗轮蜗杆设置于车身内，车身的前端面和后端面分别通过与其相垂直的车架与燕尾轮相连，车架上设有磁铁；检测机构对称分布于车身的两侧，检测机构包括弧形检测板、牛眼轮、永久磁铁和霍尔元件，弧形检测板通过支架与车身相连，弧形检测板上自前至后依次设有牛眼轮、永久磁铁、霍尔元件、永久磁铁和牛眼轮，与锅炉冷水壁接触的牛眼轮的数量至少为三个且沿横向等间距排列；本发明具有模块化

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113063848 A (43)申请公布日 2021.07.02 (21)申请号 202110451397.6 (22)申请日 2021.04.26 (71)申请人彼合彼方机器人（天津）有限公司

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