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本发明公开了一种可智能移动的坐便装置，包括底座和外壳，外壳设于底座上，外壳的顶部设有开口，外壳于开口的前部设有辅助起坐板、于开口的后部设有顶盖，辅助起坐板的中部设有坐便口，辅助起坐板上设有封口板，外壳于开口的两侧设有手扶杆，底座上设有脚踏板，外壳上设有驱动电机和联运机构，辅助起坐板、顶盖、封口板、手扶杆和脚踏板分别通过联动机构与驱动电机连接，底座的底部设有行走轮和用于驱动行走轮行走并能接收行走指令的行走电机。还公开了一种辅助坐便方法，包括：接收位置信号；移动；支护使用者；使使用者下座。该坐便装置
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113069030 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202011027745.9 (56)对比文件
(22)申请日 2020.09.25
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