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2023-06-13 发布于四川
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一种智能仿人葡萄采摘机器人，包括小车、机器人本体、夹持机械左臂、双目立体相机、人机交互面板、剪切机械右臂、遥控器和采果篮；小车包括底座和全向轮，全向轮配置安装在底座底部；机器人本体呈竖直设置的仿人身架体结构，固定竖直安装在底座上；夹持机械左臂和剪切机械右臂分别沿机器人本体的左侧和右侧对称配置安装；双目立体相机和人机交互面板固定设置在机器人本体的前侧上部位置；采果篮固定安装在位于机器人本体前方的底座上；遥控器独立配置设置。有益效果是：设备整体结构及作业过程仿人体设计，智能化程度高，采摘过程科学合理

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113057023 A (43)申请公布日 2021.07.02 (21)申请号 202110452635.5 (22)申请日 2021.04.26 (71)申请人北方民族大学地址

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