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一种机器人避障方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

一种机器人避障方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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    本发明实施例提供了一种机器人避障方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在机器人行进过程中，获取机器人行进方向的障碍物信息；根据障碍物信息，确定是否存在位于机器人行进方向上指定区域内的目标障碍物，指定区域为机器人行进方向上，以机器人的基准线为中心线的宽度不小于机器人的机身最大宽度的矩形区域；若存在，则根据目标障碍物与机器人的距离，控制机器人进行避障。由于电子设备先确定出机器人方向上矩形的指定区域内的目标障碍物，再根据目标障碍物与机器人的距离进行避障，而不是只要在扇形障碍物区域中存在障碍物时

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113064411 A (43)申请公布日 2021.07.02 (21)申请号 20191

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