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本发明公开了一种车辆平衡控制方法及系统，其中，车辆平衡控制系统在一第一车体、一第二车体之间接设有一倾斜功能模块，又该倾斜功能模块电性连接一微控器，另收集安装于车体上的感测信号并输入于该微控器，而该感测信号则更包含一驻车、一刹车、一轮速、一角度或/及一用户选择界面等信号，再经由该微控器依据所收集到信号参数来进行演算，并将结果输出控制该倾斜功能模块来制动调整该第一车体、第二车体之间的倾斜角度变化的阻尼系数，据以提升行车的舒适度及安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113093775 A
(43)申请公布日
2021.07.09
(21)申请号 20191
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