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本发明提供一种介入穿刺系统及具有其的诊疗设备。该介入穿刺系统包括：局部线圈，可随位于病床上的患者运动至成像设备的扫描腔，所述局部线圈用于对病灶区域扫描；以及可伸入所述扫描腔的穿刺机构，包括位置与姿态调整组件以及设置于所述位置与姿态调整组件端部的介入器械，所述位置与姿态调整组件可带动所述介入器械运动至病床上方，并进行介入穿刺手术。穿刺机构可伸入扫描腔中，方便实现在扫描腔中的穿刺，当确定病灶区域后，位置与姿态调整组件可直接带动介入器械根据成像设备扫描的实时图像运动以刺入患者的病灶区域，完成介入穿刺手
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113081263 A
(43)申请公布日
2021.07.09
(21)申请号 20191
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