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2023-06-13 发布于四川
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一种基于露天矿山作业区的4G远程驾驶监控系统及其工作流程.pdf

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本发明公开了一种基于露天矿山作业区的4G远程驾驶监控系统及其工作流程，通过优化车端‑云端‑舱端的架构流程，优化控制指令处理流程，优化视频处理流程，低时延高效率的进行远程接管矿山车辆。本发明采用360全景式摄像头方案(由车前、车后、车左、车右四路子摄像头)，全面覆盖车辆周边环境，视频端到端处理时延实测200ms左右(0.56m@10km/h)，控制指令端到端时延在20ms左右(相当于0.056m@10km/h)，传输丢包率小于0.1％，控制指令数据包无连续丢包，同时本系统兼容5G网络，时延更短，性

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113093689 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110212225.3 (22)申请日 2021.02.25 (71)申请人沃行科技（南京）有限公司

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