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本公开涉及一种驻车控制方法、装置及车辆，该方法检测到车辆驻车在斜坡，该车辆处于驻车制动状态且该车辆的行车制动踏板未被踩下，获取该车辆前轮的轮速；若该车辆前轮的轮速大于或者等于预设轮速阈值，获取该车辆的横摆角速度；若该横摆角速度大于或者等于预设角速度阈值，对该车辆前轮进行增压，以阻止该车辆前轮转动。这样在该车辆前轮的轮速大于或者等于预设轮速阈值且该横摆角速度大于或者等于预设角速度阈值时，对该车辆前轮进行增压，以阻止该车辆前轮转动，能够通过增加车辆前轮与地面的摩擦力，从而使车辆在驻车制动时不至于围绕
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113060139 A
(43)申请公布日
2021.07.02
(21)申请号 20191
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