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本发明公开了一种用于足球训练的发球机，包括机架、设置于机架上且用于调节足球本体的发射方向的转向装置、设置于转向装置上且用于连续击发多个足球本体的足球发射装置和用于将待发射的足球本体引导至足球发射装置且用于调节足球本体的发射倾角的足球引导装置，足球发射装置包括用于与足球本体接触的击发头、用于控制击发头进行往复直线运动的驱动机构和用于对击发头施加推力的击发执行机构。本发明的用于足球训练的发球机，能够连续对多个足球本体进行发球，实现发球和输送的自动化，提高发球的效率，有效的提升使用者训练的效率，且能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113069750 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 202110494649.3 (56)对比文件
(22)申请日 2021.05.07
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