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本发明构思涉及一种使用摄像机信息的道路坡度补偿系统及其方法，所述系统基于摄像机信息和车辆的横向加速度确定阈值道路坡度，估计道路坡度，将估计的道路坡度补偿到ADAS驾驶便利系统，从而防止车辆在存在阈值道路坡度的路段上向道路坡度倾斜，从而通过在具有阈值道路坡度的道路上驾驶车辆在车道中间行驶来确保车辆的行驶稳定性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113071502 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202011475862.1 B60W 30/12 (2020.01)
(22)申请日 2
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