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自动标定装置、自动标定方法、电子设备和可读存储介质.pdfVIP

自动标定装置、自动标定方法、电子设备和可读存储介质.pdf

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    本发明提供一种自动标定装置、自动标定方法、电子设备和可读存储介质，涉及计算机视觉技术领域，用于对固定安装位置的相机进行自动标定，包括：电动滑轨、测量仪表盘和标定板；标定板安装在电动滑轨上，可沿电动滑轨移动，标定板上设有棋盘格坐标系；测量仪表盘水平悬空固定在电动滑轨上，用于安装用于测量标定板的水平状态、方位角和棋盘格坐标系中的预设棋盘格的边界点的实际空间位置的测量仪器。解决了现有技术中单目相机标定不适用于相机固定的场景，无法实现标定全自动化，且标定效率和精度较低的问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113077522 B (45)授权公告日 2022.04.08 (21)申请号 202110312556.4 (51)Int.Cl.

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