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2023-06-13 发布于四川
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本发明公开了矢量共轴手持云台一体无人机，包括动力单元和机身，机身包括机身外壳和设于机身外壳内的两舵机等；还包括云台，动力单元连接于机身顶端，云台连接于机身底端；动力单元包括由上下两电机构成的同轴电机、分别与上下两电机连接的上螺旋桨对和下螺旋桨对、连接于同轴电机底端的矢量机构；矢量机构由矢量轴固定环、外轴倾斜环、内轴倾斜环从外向内同轴设置；两舵机中一舵机的输出轴通过一连杆连接外轴倾斜环外端，另一舵机的输出轴通过另一连杆连接内轴倾斜环外端。本发明无人机具有矢量推力属性；同时，该无人机将航拍无人机和手

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113086227 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110337618.7 G05D 1/10 (2006.01) (22)申请日 20

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