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无人驾驶公交车控制的方法、装置及计算机存储介质.pdfVIP

无人驾驶公交车控制的方法、装置及计算机存储介质.pdf

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    本申请公开了一种无人驾驶公交车控制的方法、装置及计算机存储介质。该方法包括从第一紧急按钮接收第一指令，第一指令为用户在无人驾驶公交车发生故障按压第一紧急按钮的指令；根据第一指令确定无人驾驶公交车发生故障；启用无人驾驶公交车的备用子系统，并通过备用子系统以及根据故障控制无人驾驶公交车。通过这种方式，能够在无人驾驶公交系统发生故障时，保证公交车仍可正常运行，能够提高无人驾驶公交车的安全性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113085883 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 20191

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