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本申请涉及一种三维扫描方法、装置、系统、电子装置和存储介质,其中,该三维扫描方法包括:获取多个跟踪仪靶球的第一位置,以及多个标记点靶球的第二位置;基于第一位置和第二位置,获取跟踪设备和扫描设备之间的转换关系;其中,跟踪仪靶球配合跟踪设备使用,标记点靶球配合扫描设备使用;通过扫描设备获取针对待测物体的第一扫描数据,并根据转换关系将第一扫描数据进行坐标转换,得到第二扫描数据;其中,所述第一扫描数据在扫描设备的扫描坐标系下,第二扫描数据在所述跟踪设备的全局坐标系下;根据第二扫描数据得到待测物体的三维扫
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113074659 B
(45)授权公告日 2023.03.31
(21)申请号 202110313459.7 (56)对比文件
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