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补偿数据获取方法、装置及电子设备.pdfVIP

补偿数据获取方法、装置及电子设备.pdf

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本申请公开了一种偿数据获取方法、装置及电子设备,控制光发射模组发射激光光束,激光光束经过光学器件射入深度传感器的视野范围;控制光接收模组接收激光光束的反射光束;基于反射光束包含的干扰光束,获得多个单元像素分别对应的补偿数据,干扰光束包括第一对象反射的光束,第一对象包括光学器件和/或贴附于光学器件的对象,补偿数据至少表征激光光束经过第一对象的透过率。在深度传感器计算位于自己视野范围内的第二对象的距离之前,先利用补偿数据进行补偿,从而使得计算得到的自身与第二对象的距离比较准确。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113075675 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 202110314059.8 (22)申请日 2021.03.24 (71)申请人 联想(北京)有限公司

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