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本发明涉及一种自动采血系统，包括控制器、机械手、采血模块，采血模块包括基座、红外血管显像仪和机械视觉组件，机械手约束于基座，并构造有夹持部；红外血管显像仪和机械视觉组件分别与控制器相连；红外血管显像仪用于采集血管的影像并传输给控制器，控制器根据红外血管显像仪识别血管分布轮廓图，控制器根据血管分布轮廓图确定穿刺点，并将标记有所述穿刺点的血管分布轮廓图投影于皮肤表面；机械视觉组件用于采集皮肤上所投影的血管分布轮廓图的图像；本自动采血系统，可以直观判断采血针是/否准确穿刺进了目标血管，既便于医护人员监
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113069112 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110282585.0
(22)申请日 2021.03.16
(71)申请人 四川省肿瘤医院
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