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2023-06-13 发布于四川
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机器人及线程的调节方法、同步方法.pdf

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本发明公开了一种程执行时间的调节方法，包括：在线程的至少一个内容的执行过程中，判断正在被处理的目标内容是否被执行完毕；如果目标内容未被执行完毕，则比较所述线程的实际执行时间与已执行内容的预定执行时间；当实际执行时间大于或等于预定执行时间时，结束对目标内容的执行。本发明还公开了一种多线程的同步方法，包括按照线程执行时间的调节方法对多线程中的每一个线程进行执行工作，使得每一个线程均能够在对应的预设执行时间内执行完毕。本发明还公开了一种机器人以及存储介质。本发明至少解决了线程执行超时的问题，提高了线程

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113059562 A (43)申请公布日 2021.07.02 (21)申请号 202110302491.5 (22)申请日 2021.03.22 (71)申请人深圳市注能科技有限公司

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