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本发明公开了一种新型行星减速动力单元,包括依次同轴连接的输出轴、行星齿轮机构、齿轮轴和驱动电机,所述行星齿轮机构包括内齿盘、至少三个沿轴线方向周向均匀分布的双联齿轮;所述双联齿轮包括同轴一体连接的第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮的分度圆半径大于第二齿轮;其中,所述第一齿轮与内齿盘啮合,所述齿轮轴依次穿过内齿盘的中心、至少三个双联齿轮的中心并与所有第一齿轮啮合;所述输出轴端部具有内齿圈,所述第二齿轮与内齿圈啮合。通过调整双联齿轮上第一齿轮和第二齿轮的分度圆半径大小,进而改变减速比;这样的减速机构具
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113062950 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110484702.1
(22)申请日 2021.04.30
(71)申请人 合肥波林新材料股份有限公司
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