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本发明公开了一种用于自动上下料设备中的物料托盘伺服机构的z轴货叉靠轮夹紧机构，涉及堆垛机设备领域，其结构包括货叉底座、正向靠轮安装块、侧向靠轮安装块、靠轮、紧固螺钉和货叉支撑框架。靠轮安装块均与货叉底座焊接，正向两对，侧向一对，通过螺钉紧固靠轮的设计在保证底座稳定性的同时，也方便的调节靠轮的具体位置，便于装配调整。通过采用上述技术解决方案，使用靠轮夹紧机构代替双丝杠传动机构中的一个丝杠机构，大大降低堆垛机的安装难度，同时通过调节靠轮的具体位置，大大减少设备运作期间的磨损，同时防止出现丝杠卡死的现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113060675 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110268355.9
(22)申请日 2021.03.12
(71)申请人 上海大学
地址 20
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