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本发明提出一种基于综合观测器的飞行控制系统执行器微小故障诊断方法。在飞控系统中，存在着很多操纵控制面，操纵面发生故障要么会使飞行品质和性能下降，要么会酿成重大的灾难。针对飞行控制系统执行器微小故障，在基于解析模型的故障诊断思想指导下，本发明提供了一种基于综合观测器的飞行控制系统执行器微小故障诊断方法，可以及时检测多执行器微小故障，提前发出预警信息，为飞机继续完成任务或安全返航提供足够的时间。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113093706 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110364454.7
(22)申请日 2021.04.05
(71)申请人 西北工业大学
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