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一种信号处理方法及装置，可应用于自动驾驶或智能驾驶领域，尤其涉及毫米波雷达的目标检测。该方法包括：探测装置接收应于第一发射天线的至少一个第一信号，且对至少一个第一信号执行波束成形处理，产生第一波束；根据第一波束以及至少一个第二信号对应的第二波束的相位，确定第一目标的信息。通过该方案，探测装置，例如单收多发SIMO雷达、多收多发MIMO雷达或者协同式雷达可根据第一波束和第二波束的相位，确定多普勒相位差，进而根据多普勒相位差，可确定第一目标的信息。从而可降低多普勒相位差对探测装置探测目标的影响，提高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113093131 A
(43)申请公布日
2021.07.09
(21)申请号 20191
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