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本发明涉及一种用于工件涂装的三维扫描系统及其扫描成像方法，包括输送线、上位机和执行机构；输送线的进料端设置有箱体，箱体为不透光的密闭箱体、且其上设置有用于发出激光线的激光器和用于拍摄的摄像机；输送线上设置有用于检测工件位置的光电传感器；上位机分别与执行机构、激光器、摄像机、光电传感器电控连接。利用激光器与摄像机的配合可实现大视野的三维扫描，最大可实现宽1500mm、长4500mm的工件扫描，同时可对工件的边、凹槽、凸条和面进行扫描，提高扫描精准度，进而实现工件的精准喷涂，使整个系统既具备传统的工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113074638 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110362093.2
(22)申请日 2021.04.02
(71)申请人 广东博硕涂装技术有限公司
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