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姿态估计模型训练方法、姿态估计方法、装置和电子设备.pdfVIP

姿态估计模型训练方法、姿态估计方法、装置和电子设备.pdf

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    本申请实施例公开了姿态估计模型训练方法、姿态估计方法、装置和电子设备。该方法的实施例包括：获取样本图像和样本图像中的关节点的初始热力图；将样本图像输入至待训练的姿态估计模型，得到样本图像中的关节点的尺度特征图、预测热力图和嵌入标签；基于尺度特征图对初始热力图进行调整，得到目标热力图；基于目标热力图、预测热力图以及嵌入标签，更新待训练的姿态估计模型的参数。该实施方式在保证处理效率的同时，提高了姿态估计结果的精度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113095129 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110225574.9 (22)申请日 2021.03.01 (71)申请人 北京迈格威科技有限公司

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