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本公开提供了一种控制器集成电路及包括其的致动器和相机模块，所述相机模块的所述致动器包括：比较单元，通过将镜筒的当前位置与目标位置进行比较来顺序地计算每个误差值；控制器集成电路(IC)，通过将基于比例‑积分‑微分(PID)控制法的控制增益应用到从所述比较单元顺序地输入到所述控制器集成电路的每个误差值来生成控制信号；以及驱动电路单元，响应于所述控制信号而生成驱动信号，以使所述镜筒运动到所述目标位置，其中，所述控制器集成电路响应于顺序地输入的所述误差值包括过冲和下冲两者而改变所述控制增益。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113067965 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202010597751.1
(22)申请日 2020.06.28
(30)优先权数据
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