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本发明涉及一种多功能微创肿瘤切割系统以及相应终端，所述系统包括：微创探测机构，用于探入到人体肝部区域，包括刚性支撑结构、包裹软管；所述刚性支撑结构的一头设置在人体体外，另一头插入到人体肝部区域的附近，所述包裹软管用于实现所述刚性支撑结构的整体包裹；缝针机械结构，位于切割执行设备的左侧，用于在接收到所述切割执行设备发送的切割完毕指令后，执行对切割对象的缝针操作。本发明的多功能微创肿瘤切割系统以及相应终端定位可靠、操控有效。由于能够迅速定位出人体肝部肿瘤到微创手术器具的相对位置，为微创手术的执行提供
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113057693 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202010624915.5
(22)申请日 2020.07.02
(71)申请人 唐婧
地址 2133
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