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本发明公开了一种基于模型预测控制的大型管‑渠结合系统应急调度控制方法，当发生事故时，明渠节制闸按照传统应急调度预案进行控制，而对于长倒虹吸/管道出口闸门/阀门，设立多组长倒虹吸/管道出口闸门/阀门的开度增量方案，以明渠积分‑时滞模型和大型倒虹吸压力线性模型为预测模型，每隔一定控制间隔时间对未来一定预测时域内的水力响应进行预测，考虑长倒虹吸/管道的安全限制条件，并利用模型预测控制的目标函数考虑对管内压力波动及出口闸门/阀门的优化控制。本发明充分考虑出口闸门/阀门对管内压力波动控制的平稳性，并尽力减
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113093531 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 202110226122.2 (56)对比文件
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