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本发明提供一种车辆。ECU(100)执行对车辆(1)的姿态进行控制的TRC和在不基于用户的车辆操作的条件下使车辆(1)驻车到目标的驻车位置的自动驻车控制。ECU(100)对基于加速踏板(90)的操作量的用户加速器开度和根据车辆(1)的请求驱动力而逆算的控制加速器开度进行计算，并且，在自动驻车控制的执行中，基于根据请求驱动力而被逆算出的控制加速器开度来执行TRC。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113060128 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202011456959.8
(22)申请日 2020.12.10
(30)优先权数据
2019-2253
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