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本发明涉及一种用于确定队列内的车辆的行驶特性的方法，该队列具有至少一个头车和至少一个或多个跟随该头车的跟随车，其中，该头车和该跟随车跟随相应的轨迹运动，其中，该车辆具有发动机和与该发动机耦合的变速器以驱动该车辆，该方法具有以下步骤：通过处理装置检测该车辆的行驶动态参数，所述行驶动态参数至少包括该车辆的瞬时速度和瞬时加速度；通过处理装置检测该车辆的车辆数据，所述车辆数据具有瞬时发动机转速和表征变速器的瞬时挂入的档位的数据；通过处理装置基于检测到的行驶动态参数和车辆数据预测该车辆的将来的至少一个换档
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113060148 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202011488800.4
(22)申请日 2020.12.16
(30)优先权数据
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