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本发明公开了一种制鞋立体自动数控线，设置有至少一人工作业站和/或至少一自动加工站，在挂篮的前进路径中设置有至少一挂篮主动阻停机构；挂篮的第一侧设置有脱离触发机构、第二侧安装有连接于脱离触发机构的挂篮传动机构，通过控制单元设置生产参数并实现数据化自动生和，本发明通过挂篮主动阻停机构和脱离触发机构进行机械阻停，使任一挂篮随时单独倒车、单独停止、单独快进，本发明通过挂篮主动阻停机构使一个或多个指定挂篮停止于指定位置，进行定点定时定区活化或进行其它加工，不但在运行过程中动作稳定可靠，结构简单，成本低。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113068905 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110459374.X
(22)申请日 2021.04.27
(71)申请人 东莞市奇裕制鞋机械有限公司
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