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本发明公开了一种能够在管道内行走的气体检测装置，涉及气体检测技术领域。本发明包括两平行设置的环形支架、支腿、支杆；环形支架的连接块上套设有安装座；安装座外侧面设置有第一铰座；环形支架之间通过连杆连接；连杆上分别滑动套设有滑块和弹簧；支腿一端设置有第一铰链；支腿另一端设置有辊轮；环形支架前侧安装有伸缩杆；伸缩杆下端设置有行走装置。本发明通过弹簧弹力推动支杆将支腿撑起，使支腿上的辊轮紧贴管道内壁，电机控制滚轮使行走装置在管道内行走并由红外甲烷传感器检测管道内的气体浓度，能够根据管道直径任意调节装置大
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113075151 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110297228.1
(22)申请日 2021.03.19
(71)申请人 安徽赛安安全设备有限责任公司
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