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一种挖土机以及挖土机用控制装置，该挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；挖掘附件，安装于上部回转体(3)；姿势检测装置(M3)，检测挖掘附件的姿势；及控制器(30)，根据与挖掘附件的姿势的推移及挖掘对象地面的当前形状有关的信息和与挖掘附件有关的操作装置(26)的操作内容控制铲斗铲尖角度(α)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113073692 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110417838.0 E02F 3/30 (2006.01)
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