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自动驾驶车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆.pdfVIP

自动驾驶车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆.pdf

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    本申请公开了一种自动驾驶车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：在车辆行驶过程中，采集车辆周围环境的图像；依据图像确定车辆的行驶路径上存在的第一路口的位置信息，其中，第一路口为行驶路径与其他道路存在交叉的位置；判断第一路口是否存在交通信号灯；依据判断结果控制车辆通过第一路口时的行驶状态。本申请解决了自动驾驶车辆通过路口时行车安全性较差的技术问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113085861 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110331395.3 (22)申请日 2021.03.26 (71)申请人 银隆新能源股份有限公司

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