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本公开涉及车辆控制技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、系统、计算机设备及存储介质。该方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：获取车辆在行驶方向上的点云数据、第一行驶区域的第一图像数据和第二行驶区域的第二图像数据，其中，第一行驶区域及第二行驶区域均为车辆在行驶方向上的区域，且第一行驶区域比第二行驶区域更靠近车辆；将第一图像数据和第二图像数据分别与点云数据进行融合，得到第一行驶区域的第一融合数据和第二行驶区域的第二融合数据；基于第一融合数据，控制车辆在第一行驶区域行驶；基于第二融合
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113071498 B
(45)授权公告日 2021.09.21
(21)申请号 202110629008.4 B60W 50/00 (2006.01)
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