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一种小型海陆两栖探索机器人,属于水下航行设备技术领域,是由外壳、底盘、悬浮机构、驱动机构,微型摄像头和运动机构组成的,能够实现较长时间在外探索工作,克服了现有机器人耗能大不能长时间探索的问题,本发明的叶轮有两种工作模式,可以适用水陆两种环境,叶轮展开可以在水下做推进轮用,在陆地时可以收回形成圆轮在陆地行驶,本发明的外壳采用流线型,材料使用聚四氟乙烯能够减少在水下的阻力、耐腐蚀耐磨损,本发明的悬浮机构利用排出水的体积变化进而改变浮力,控制机器人的上下方向的运动,控制左右叶轮的转速差来控制转向,悬浮
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113059968 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110354065.6
(22)申请日 2021.04.01
(71)申请人 宿正国
地址 250
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