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本发明公开了一种面向混行环境下车辆跟驰耦合关系建模方法及系统，用于解析智能网联车与人工驾驶车辆之间的交互运动耦合关系。技术方案是基于不同车辆类型特点，考虑了人工驾驶车辆驾驶人对车辆信息的感知误差，构建一种考虑驾驶人感知误差的人工驾驶车辆跟驰模型，以及考虑了智能网联车辆可接受多前后车辆信息，构建了一种考虑多前后车信息反馈的智能网联车辆跟驰模型，比较分析在智能网联车辆处于低渗透率情况下，混行车流的演化情况，此方法可广泛应用于车路协同技术、智能交通管控等领域。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113066282 B
(45)授权公告日 2022.05.27
(21)申请号 202110214367.3 (74)专利代理机构 合肥天明专利事务所(普通
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