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激光雷达和用于激光雷达的探测方法.pdfVIP

激光雷达和用于激光雷达的探测方法.pdf

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    本发明涉及一种激光雷达，包括：激光发射端，其具有用于发射对目标物进行探测的激光光束的激光器；扫描模块，其用于引导由激光器发射的激光光束对目标物进行扫描，并接收和引导由目标物反射回来的激光光束；激光接收端，其具有用于接收通过扫描模块引导的从目标物反射回来的激光光束的探测器；至少一个激光发射端和至少一个激光接收端集成为一个构造成单独的结构单元的激光收发模块组，多个激光收发模块组相对扫描模块分布布置，通过多个激光收发模块组对应形成的子视场形成激光雷达的至少部分拼接的视场。还涉及一种用于激光雷达的探测方

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113075642 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 20201

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